近年来，火灾事件频发，严重威胁了人们的生命财产安全。无人机以其机动灵活、操纵简单、反应迅速等优点，逐步应用于消防救援领域，在灾情侦查、测绘建模、实战指挥等方面发挥着越来越重要的作用。目前消防救援领域以多旋翼无人机为主。

无人机在消防救援中的实际应用

1. 灾害侦查

一般情况下，如果火灾现场的情况相对严重，则在未知情况下盲目派遣救援人员可能会导致不必要的人员伤亡。而无人机可以避免这些不必要的伤亡，并充分发挥优势。科学使用无人机能够更大程度防止人身伤害在发生火灾时，当消防人员由于环境原因无法进入现场调查险情时，无人机会通过数字传输系统传送实时画面，提供有效的信息，让消防人员及时了解火灾现场情况并制定救援方案。

如果面临化工火灾现场，可将温测仪、风速仪装载在无人机上，特别是拥有特殊功能的危化品侦查模块，人机能在最短时间内到达现场进行侦察，为火灾处理提供最可靠的信息。

2. 直接灭火

高层建筑是目前灭火工作的难点，消防梯最高只能达到50米的高度，对高层建筑来说，这显然是不够的。无人机在灭火救援行动中可以携带灭火弹，不受高度限制，并且可以迅速达到着火点进行灭火。

3. 辅助救援

无人机通过挂载不同功能模块，可辅助实施救援行动。悬挂防毒面具、安全绳、食物及饮用水等，通过空投方式，向被困人员提供必要物资，为救援创造更多有利条件；

挂载救生圈，可将其抛投给落水人员实施自救；如挂载对讲机，可抛投给被困人员，建立与救援人员的通信联络；挂载高音喊话设备，可稳定被困人员情绪，引导被困人员逃生；针对续航时间短的问题，长时间留空无人机应运而生（俗称系留无人机），通过系留绳为无人机不间断供电持续提供照明、通信、侦察等服务。

4. 航空遥感

无人机遥感监测，可按预定航线自主飞行、摄像，并实时提供监测数据。2018年山东寿光洪涝灾害救援中，首次应用无人机进行遥感测绘，利用航拍高分影像数据，制作正射影像地图，标注淹没区域、消防车辆、排水设施等信息，测算积水区域面积，结合实测积水深度，适时调整抽排水力量。此项应用，在“山竹”台风、贵州水城“7•23”山体滑坡、福建泉州“3•7”酒店坍塌等灾害事故救援中也发挥了重要作用。

此外，利用无人机航拍制作正射影像地图，还能弥补卫星遥感因云层遮挡无法获取影像的缺点，解决了卫星遥感重访周期过长、应急不及时、分辨率低下等问题。在金沙江、雅鲁藏布江堰塞湖灾害中，消防救援队伍利用无人机航拍制作三维模型，对地形地貌、开挖的导流渠等重点部位进行三维立体实景展现。

5. 灾情信息收集

开展消防灭火救援工作时，可先按照现场具体情况于无人机中设置好相关的模块。在无人机的运行过程中，能够充分借助有线、无线、卫星链路等为消防人员提供实时的信息数据。 

在消防灭火救援工作中合理使用无人机，可有效连接4G/5G单兵设备、救援指挥部等，如此一来，可极大程度提高指挥时效性。对于无人机航拍设备的相关图片，可对其进行有效整合，之后构成相应的地形数据图，有助于顺利开展后期灾情评估工作。

无人机在消防救援中的应用展望

随着“全灾种、大应急”任务拓展，消防救援队伍面临的救援范围更加广泛，救援环境更加恶劣，这既为无人机应用提供了机遇，也带来了挑战。长航时、大载重、抗风、耐寒、高原型无人机，将是下一步发展方向。

开展室内侦察，采用集群技术控制多架无人机协同救援，集成多功能气象雷达等提供气象侦测预警，超视距实时成像，地质地貌和建筑物精确建模，以及针对公网瘫痪、道路损毁、电力中断等极端条件下，利用无人机+自组网+卫星建立空天地一体化通信网，实现全天候、全地域通信覆盖，将是无人机在消防救援领域的应用重点。

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