在对流层大气中，大气污染物大多从地面垂直向上或水平扩散，而作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则是自上而下传播的。因此，大气环境化学的研究不仅要关注近地表污染，还要关注一定海拔范围内(尤其是边界层)大气结构和组成的变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。

以前已经应用了多种大气环境垂直监测方法，如大气边界层塔、载人飞机、气球和飞艇等。但边界层塔位置固定，高度一般在300米以下，多建在市区;载人飞机只能在几百米及以上的高度飞行;气球或客机风阻和机动性差，需要充入大量氦气，单次操作成本高。这些方法已经不能满足新时期空气污染研究的需要。

无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，使其容易到达不容易到达的地方。将大气监测传感器与无人机相结合，通过网络建立监测的传感系统，具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点，是未来大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。

「南京币游国际环亚航空是一家致力于工业级无人飞行器及无人机管制系统解决方案的研发和生产商。币游国际环亚航空经营的无人机涵盖：巡检、航测、环保、植保、无人机侦测，拦截设备及系统、无人机机载设备等产品。

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无人机大气监测系统的标准监测参数包括：一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、挥发性有机物和颗粒物PM2.5和PM2.5无人机飞到目标位置后采集数据，并将采集到的数据通过GPRS传输到地面数据处理系统进行处理和分析。

无人机大气监测系统主要包括无人机、气体探测传感器、数据传输/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等。

监控模块中传感器组件的检测方法主要有电化学检测(测量SO2、CO、NO2、O3等常规气体)、光电粒子检测(测量VOCs等)。)和激光散射检测(测量PM2.5和PM10等。).

目前，大气监测领域中专门用于监测环境空气质量传感器，包括A4/B4系列有毒气体传感器、VOCs检测传感器的PID-AH和PM2.5的OPC-N3以及PM10粒子探测器，已经广泛应用于大气监测领域。