目前，工业巡检无人机技术日益成熟，其工业应用越来越普及。使用消费级多旋翼飞机进行巡逻检查将日益边缘化。随着无人机小型化和智能化的发展，无人机的使用将更加方便，控制也将越来越简单。随着任务负荷的日益多样化，工业无人机与遥感技术、全球定位技术、地理信息系统、地面传感探测系统和互联网高度集成，形成数字化、信息化的油田管道管理系统是必然趋势，有利于工业生产活动和社会生活。

油气行业无人机管道巡检将使人工巡检智能化，提高隐患监控质量和巡检效率，从根本上解决巡检成本周期长、人工成本高、盲区多的问题。

无人机在山区管道巡逻、高原沙漠管道巡逻、桁架峡谷管道巡逻、人口密集区管道周边活动和占领调查、海上油气管道监测、灾后次生灾害评估、漏油盗位巡逻、环境污染监测和事故预测等方面具有很大的应用价值。

勘测路线选择

传统的管线选线采用人工实地勘测计算，人工绘制图标，不仅耗费人力物力，而且数据单一，时效性差，处理工作量大，不能满足当前管线建设的需要。利用无人机全面、快速地了解目标地形、水文气象等信息，可以为管道选线提供依据。利用高分辨率航空相机和测绘吊舱对任务区进行测绘和拍摄，并进行数据处理，及时提供区域地理和空间数据信息，为油气管道可行性研究阶段的选线提供指导。

管道施工

首先，利用无人机了解施工现场的地形、交通和周围环境，便于施工人员和设备快速进入现场进行施工。同时，利用无人机随时检查施工现场的进度、安全生产问题、设备布置、管线走向及其对周围环境的影响，并及时调整方案，确保按设计要求顺利施工。

管道检查

巡检无人机可以高效地完成大范围的例行检查。配备可见光和红外双光吊舱，具有昼夜监测能力，可全天候全天监测，悬停在指定目标上方进行详细调查，使用任务吊舱获取管道周围土壤环境、天气、管道温度等信息。发现情况能定位报警，锁定跟踪地面目标勘探细节，配合远程扩音器，及时发现、威慑和制止管道损坏和盗油，现场取证。

气田管网存在管线长、检查点多、检查难度大等诸多困难，尤其是在桁架、悬索跨距等巡逻风险高的巡逻路段，无人机检查优势明显。利用无人机对输油管道进行巡逻，不仅可以按计划路线自动巡逻，而且在特殊情况下可以切换到人工控制进行巡逻，提高了巡逻作业的自动化程度，不仅效率高、效果好，而且保证了巡逻人员的安全，降低了巡逻成本和风险。

紧急监控

发生洪水、泥石流、地震、山体滑坡等突发性自然灾害时。巡检无人机可以24小时拍摄遥感图像，进入受灾现场调查管道受损位置和情况以及周边的次生灾害。他们还可以安装相应的设备进行扫描和绘图，生成现场的三维图像，并利用数据链路将信息传输回检查站和指挥中心，为制定维护和紧急修复计划提供情报支持，同时定位和指导后续的救援和维护，以最大限度地减少灾害。

南京币游国际环亚航空是一家致力于工业级无人飞行器及无人机管制系统解决方案的研发和生产商。币游国际环亚航空经营的无人机涵盖：巡检、航测、环保、植保、无人机侦测，拦截设备及系统、无人机机载设备等产品。

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