海上风电场容易受到极端海上条件和维护问题的影响，如强风和盐侵蚀。叶片的安全和健康是风力发电机持续运行和减少停机时间的关键。

为了减少叶片损坏并在故障发生前进行预测，有必要对风力涡轮机进行检查。由于其在速度、可重复性和可靠性方面的优势，许多运营风力涡轮机制造商使用无人驾驶飞行器进行检查。就工人而言，人工检查风力涡轮机既费时又费力，还可能出现人为错误。手动检查一个塔可能需要一整天，而检查一个风电场需要几个月。

巡检无人机自动控制使海上风电机组检查比现场人工检查更安全有效。

安全也是一个关键因素，尤其是在海上风电场。用无人机检查桨叶要比在大风和长时间爬升时用工人检查塔安全得多。无人机可以为风力发电运营，在运营节省额外的运输成本和维护成本，避免工人在海上不必要的冒险旅行。

(1)实现自动飞行

在海上操作无人驾驶飞行器是一项复杂的任务。由于海上风力大，气候不稳定，飞行误差大。当操作人员操作无人机绕着风力发电机叶片飞行时，由于风力发电机叶片与风的相互作用，其风速和风向可能会发生快速而意外的变化，这对无人机非常危险。

在动荡的近海环境中，无人机在风力涡轮机塔架和叶片附近飞行是一项挑战。因此，海上风电场应避免人工操作、飞行和检查。相反，自动控制无人机在涡轮塔周围导航时，可以保持精确的定位、控制和图像捕获。

良好的自动飞行控制可以缓解压力，防止操作人员疲劳。风力发电机的叶片和塔架上有巨大的视觉障碍，这使得操作人员更难准确感知无人机与叶片之间的距离。无人机(UAV)更安全，因为它的传感器比在地面工作的操作员更灵敏、更准确。

此外，巡检无人机巡逻螺栓的自动控制可以使客户更快地识别问题区域，更早、更准确地优化维护计划和成本。

(2)选择合适的飞行平台

无人机必须精确地着陆和起飞，这在不理想的条件下是一个挑战。强风、海浪、大雾和降水都会干扰它的安全飞行。

为了减少这种风险，需要保证起降无人机的船舶提供宽敞的甲板空间，并在飞行前清空。如果使用不合适的船作为飞机平台，可能会导致昂贵的设备事故。

无人机拍摄的照片捕捉到离岸涡轮叶片腐蚀的证据

(3)最大化检查时间

优化现场检验时间是成功实施成本效益检验的关键。由于潜在的环境限制，离岸距离、日照时间、波高等变量是无人机检查的重要影响因素，无人机飞行前作业团队应予以考虑。

当天气和海上条件允许时，选择能够安全快速完成检查的自动化服务可以确保最高水平的生产率和产量。

在理想条件下，有协调的现场支持，有经验的无人机公司通常每天可以检查大约15座塔。

(4)建立良好的沟通

良好的沟通是实现最佳工作实践的关键。对时间和安全至关重要的项目尤其如此。无人机合作伙伴应该能够与风力发电场和运营船舶供应商协调飞行计划。

风电机组检查前，检查组召开会议，建立沟通方案，讨论项目成果和期望，审核安全标准，是非常重要的。在一天的工作结束后，币游国际环亚应该再次沟通和报告，以确保操作以最高的效率运行。

(5)加强安全

虽然海上巡检无人机检查可以避免技术工程师的人工检查过程，但这些海上作业仍然非常复杂，可能会发生事故。

飞行前检查无人机非常重要，所以请确保这些措施已经正确完成。这包括再次检查设备是否处于正常工作状态，硬件是否按要求运行。无人机操作员应该有一个具体的、有文件记录的飞行前检查流程。

海上风电机组的检验与陆上风电机组的检验不同，风险更大，可能导致资产损失、收益损失或严重事故。所以无人机、操作人员、海上航迹记录都需要证明无懈可击。

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