无人机自进入工业应用领域以来，已成为重要的技术支撑和各部门检查巡逻的最佳工具。随着AI智能、飞控通信等核心技术的发展，大型工业无人机的自动飞行应用广泛应用于河道检查作业。

河道日常自动检查和监测

在巡逻作业中，无人机机场可以部署在河流沿岸作业现场，并设定巡逻路线，使无人机系统能够完成自动起降、图像采集、电池更换等作业，整个系统完全部署在野外环境中，使无人机能够实现完整的无人作业。

基于地图和AI自主路径规划功能，无人机可以自动执行河流检查任务。当智能无人机巡逻系统自动执行飞行巡逻任务时，无人机系统可以记录高清可见光或红外巡逻图像。通过云中的智能图像识别，巡逻系统可以发现异常情况并自动报警。

在日常检查中，无人机会将检查视频(1080p高清)实时传回后台的大屏幕。通过大屏幕可以实时查看河流的整体情况，包括水上游客的安全和参观竹筏的安全，以及周围的野外是否有非法火灾。

在水上船只管理方面，自动机场的无人机可以同时携带高清摄像头和扩音器进行巡逻。当发现有违法行为的船舶时，可以通过扩音器实时劝阻和引导，加强水上船舶的安全管理。

(2)污染源敏感点自动检测

污染源敏感点自动检测实现了对被检河段污染源敏感点的定点拍摄。远程巡逻人员可以在办公室内设置污染源敏感点的巡逻路线，无人机可以定点完成污染源敏感点的自动巡逻工作。

(3)紧急任务检查

紧急任务巡逻是针对一些突发情况(如河道大规模污染、河道内人员和船舶危险等)在河道周围部署自动更换电池、自主起飞的智能无人机机场。).当河道出现突发情况时，无人机可以快速起飞进行巡逻检查，快速找到事故源，并将现场情况实时传回指挥中心。

(4)漂浮垃圾的识别

远程检查人员可以远程使用无人机携带高清摄像头云台通过自动机场，在检查范围内进行定点检查。同时，后期可以基于巡逻图像进行智能开发。无人机巡逻时拍摄的巡逻视频由智能图像识别，巡逻系统可以自动识别漂浮物体并自动报警。

在浮动物体识别中，首先对摄像机图像进行预处理，然后利用人工智能识别技术将预处理后的图像输入到人工智能算法中，对场景中的目标进行检测、识别和分类。最后，应根据识别结果采取措施清理漂浮物体。

(5)野外非法用火的认定

根据检验要求，可以制定检验周期，每天可以保证五个以上的海防检验批次。关键区域通过人工标记提前标记。无人机可以在检查时停留在重点区域，使用无人机挂载云台进行重点检查。

机库内的无人机搭载高清摄像头云台，昼夜24小时巡视河两岸环境，检测温度异常区域，及时判断是否存在违规用火。

(6)违章建筑的认定

远程检查人员可以远程使用无人机携带高清摄像头云台通过自动机场，在检查范围内进行定点检查。同时，后期可以基于巡逻图像进行智能开发。无人机巡逻时拍摄的巡逻视频由智能图像识别，巡逻系统可以自动识别
(7)违法捕鱼

远程检查人员可以远程使用无人机携带高清摄像头云台通过自动机场，在检查范围内进行定点检查。同时，后期可以基于巡逻图像进行智能开发。经过智能图像识别，巡逻系统可以自动识别非法捕鱼，发出自动警报，并通过他们携带的扩音器向那些在捕鱼非法捕鱼的人发出语音警告。

钓鱼捕鱼监控是对河流周围的水面和红线区域内的陆地进行检查，及时发现入侵者是否有钓鱼、捕鱼等其他异常行为，在摄像头拍摄的图像中自动识别出在捕鱼非法捕鱼的人，并向管理人员发出语音警告和提示信息。

配备可见光的无人机可以支持高清视频的实时传输，支持机载高清视频录制和拍照。无人机返回机库后，机载文件可以通过FTP方式上传到远程数据库。

(8)非法排污检测

远程检查人员可以利用无人机通过自动机场远程携带DJI高清摄像机云台，在检查范围内进行定点检查。同时，后期可以基于巡逻图像进行智能开发。经过智能图像识别，巡更系统可以自动识别非法排污，并自动报警。

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