随着线路里程的不断增加，人均运营维护长度逐年增加，现有的检查方法效率低下。因此，无人机动力检测将成为未来无人机的重点发展方向。

1.无人机应用于架空输电线路巡检的必要性

目前，中国已建成南、西北、东、中、北、东北六个跨省电网，以500千伏及以上的交流和DC输电线路为主要电网。我国幅员辽阔，地形相对复杂，丘陵多平原少，气象条件复杂多变，给跨区域电网和超高压输电线路工程的运行带来一定的困难。单纯依靠常规运行方式很难满足电力运行的要求。

近年来，随着航空、遥感、信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路建设、运营和维护新技术的研究。其中无人机在线路架设牵引和线路检查方面方法灵活、成本低，不仅能发现杆塔异物、绝缘子损坏、防震锤打滑、线夹偏移等缺陷，还能发现硬件腐蚀、开口销和螺栓螺母缺失、发现人工检查难以发现的闪络故障点等缺陷，可与直升机和人工检查配合使用。

2.传统检验中的问题

架空输电线路检查的主要方法是人工或通过交通工具沿线行走，利用望远镜和红外热像仪近距离检查和检测线路设备和通道环境。随着线路里程的不断增加，人均运营维护长度逐年增加，现有的检查方法效率低下，尤其是在山区、沼泽等复杂地形，以及雨雪冰冻、地震等灾害情况下，很难发现塔顶设备的缺陷。传统的生产线检验存在以下主要问题：

a)检查距离长，工作量大，步行检查效率很慢，不能提高检查效率

b)遇有雪、冰、洪水、地震、滑坡等自然灾害时，不进行巡查工作。

c)山地巡逻风险高，总是威胁巡逻人员的安全。山林地区的有毒生物越来越多，尤其是夏天，被“扁虱”咬到会危及生命，最大的威胁就是那些看不见的陷阱和陷阱。

3.无人机的优势取而代之

无人机(UAV)携带方便、操作简单、反应迅速、负载丰富、任务用途广泛、起降环境要求低、飞行自主。无人机的优势：

首先，无人机巡逻提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能够在完全带电的环境下快速完成，从而保证了用电安全。据相关资料显示，无人机验线效率比人工验线高40倍。

第二个：用无人机检查常规输电线路，可以降低劳动强度。与载人直升机检查相比，可以提高检查人员的安全性，降低成本。

第三，无人机具有巡逻速度快、应急瞬时速度快的特点，及时发现缺陷，及时提供信息，避免线路事故和停电，恢复高停电成本

4.无人机应用于电力线检测的具体解决方案

无人机巡检系统是指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备完成架空输电线路巡检任务的操作系统。

无人机巡逻系统一般由无人机子系统、任务加载子系统和综合保障子系统组成。无人机子系统是指由无人机、地面站和通信系统组成，通过遥控指挥完成飞行任务的无人机系统。任务加载子系统是指完成探测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、摄像头、红外热像仪、地面显控单元等设备或装置。C

无人机检查系统包括无人直升机(一般分为单旋翼带尾桨和多旋翼式)检查系统和固定翼无人机检查系统。固定翼无人机动力巡逻典型任务规划主要以线路通道检查为主，如周边物体对线路的威胁评估、地质环境的变化、植物的生长、线路上大型物体如风筝、鸟巢的检查等;中小型旋翼机的主要任务是塔体的精检，其中小型多旋翼主要用于运输车辆3公里以内的单塔和多塔的检查，一般一次检查1-2个塔;中型直升机用于运输车辆10km范围内的多塔检查，基本处于盲目飞行阶段。

无人机现代巡更图

线路检查的具体步骤如下：首先，无人直升机根据事先编制好的电塔GPS坐标点进行自动飞行检查，检查内容包括跳线(有无断股)、塔(有无鸟巢、损坏、变形、紧固配件松动、被盗配件)、绝缘子(有无闪烁标志、损坏、污秽、有无异物悬挂)、防震锤(有无变形、异物)等。其次，无人机进行巡逻监控，并实时传输给地面工作人员。最后，无人机完成检查任务后，地面工作人员根据检查内容信息判断检查结果，并根据具体情况制定相应的解决方案。

5、无人机巡检的意义

采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。

第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。

第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。

第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。

由此可见，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，无人机巡检因其方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的优点，将成为线路运检技术发展的重点方向之一。

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